文 ｜ 新浪科技周文猛 原�鸣
2023世界机器人博览会开幕，究竟有哪些“古灵精怪”的机器人值得关注？
新浪科技带你一睹为快。
现场：“人”多“狗”也多
走到展馆中，最引人注目，也是陈列数量最多的当数人形机器人，其中最像人的又当数EX ROBOT机器人。机器人专家森昌弘曾提出过著名的恐怖谷理论，提到“机器人与人类在外表、动作上相似，所以人类会对机器人产生正面的情感”。
而当机器人与人类的相似程度达到一个特定程度的时候，人类对他们的反应便会突然变得极其负面和反感，哪怕机器人与人类只有一点点的差别，都会显得非常显眼刺目，从而整个机器人有非常僵硬恐怖的感觉，犹如面对行尸走肉。
恐怖谷理论似乎映射到了EX ROBOT，它的眼睛僵硬转动，效仿李白、杜甫的口吻说道“君不见黄河之水天上来……”
观摩半分钟，只能用“恐怖”来形容了。
不过，恐怖谷理论中还提到，当机器人和人类的相似度继续上升，相当于普通人之间的相似度的时候，人类对他们的情感反应会再度回到正面，产生人类与人类之间的移情作用。
也正是因为恐怖谷理论，有不少企业都将人形机器人做的“没那么像人”。例如，优必选科技在大会上就展示了Walker X、熊猫机器人，为现场观众还原展示了大运会闭幕式现场的骑平衡车，以及握手、开冰箱拿水、自拍、比心等动作及技能。
达闼也展示了已经落地商用的人形服务机器人Cloud Ginger，其身上有着30多个智能柔性关节，也能与现场的观众对答如流。
为何人形机器人赛道火热？有分析师认为，2023年，ChatGPT等大语言模型超预期发展，增强人形机器人交互能力，拓宽了人形机器人的应用领域。此外，人形双足机器人也为通用机器人的最优解，毕竟人类社会的种种事物都按照人类的生理结构进行设计，人形机器人更能适应种类多样的任务，达到通用的目的，隐性成本较小。
除了“人”多，现场的“狗”还很多。
相比于人形双足机器人，四足机器人不像人类形态，可以做得很有意思、很可爱，或者很有科技感，在家中也不会带来“�人”的感觉，非常吸睛。
众所周知的是，机器人赛道早已卷到了“狗”的身上。8月15日晚，小米创始人、董事长雷军便在年度演讲上发布了 CyberDog 2 机器狗，相比较两年前的“铁蛋”，这一次的“铁蛋2.0”被开发工程师称为“接近于智能汽车”的程度。中国机器人公司宇树科技也带着自己的“狗”来到了现场，值得注意的是，在工作人员讲解着该狗的智能与便利的同时，狗突然“趴窝”了，呈双手抱头之姿态。工作人员在现场表示，“狗没电了”。
革新：AI让吐槽声变少了？
今年来，随着ChatGPT引发的AI热潮席卷全球，国内外对于通用人工智能的期待也随之高涨。机器人作为智能科技的集大成者，自然也身在这一波浪潮当中。
展会现场，优必选Walker X、熊猫机器人优悠等机器人进行了一番流畅的人机交互变现。而这背后，优必选“人形机器人智能多模态交互系统”发挥了关键。据现场人员介绍，该系统接入AI大模型后，能明显提升实际应用场景下的自主决策能力。比如，当用户说“我上火了”，人形机器人能够理解其含义并推理出“缓解症状需要补充维生素”的内容，并基于学习到的常识询问用户要不要吃水果，在用户同意的情况下去为其拿取水果。
本届机器人大会，扫地机器人发布并展出了仿生机械臂扫拖机器人新品追觅X30系列。据现场人员介绍，追觅X30系列通过对智能复洗复拖算法进行升级，同时搭载了全新的AI视觉方案，使机器拥有辨别脏污区域的能力。结合AI图像识别，追觅X30系列能够精准定位不管是酱油渍、咖啡渍还是其他难以清除顽渍的小范围污渍区域，在经过时都会停留浸润慢拖，将污渍软化并擦除。
此外，海底捞、外婆家等餐饮企业主要送餐机器人提供商――擎郎智能，参与展出的DINERBOT T10餐饮配送机器人，同样也已经支持多模态交互能力，包括拟人化运动头部， 语音、表情、触摸交互等。
此前，大多数服务机器人往往因为人机交互等问题，频频被吐槽使用体验差。随着AI 技术的突破，机器人多轮开放式人机对话、多模态人机交互、机器视觉以及意图引导和内容生成的能力正在不断提升。这也意味着，在更多的场景，商用服务机器人能够提供的服务与带给用户的体验已经得到升级，未来市场的想象力也随之提升。
结语：“花架子”似乎接地气了
经过多年发展后，国内整体的机器人市场，品类的创新已经基本走完。各家机器人企业的业务线重合度越来越高，但是在产品的质量和细节上，也正变得越来越接地气。
这场大会，不仅是各机器人企业秀肌肉的舞台，也是外界了解机器人行业发展的一道窗口。技术在不断进步，曾经被吐槽“智障”和“花架子”的机器人们，也正变得更加地亲民并“接地气”。
责任编辑：韦子蓉
